構(gòu)架結(jié)構(gòu)：桁架機(jī)械手框架結(jié)構(gòu)：主要由立柱等結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，作用是把每一軸升至一定高度，主要由鋁管材或方管材、矩形管材、圓管材等焊接件組成;

x軸部件： y軸組件、z軸組件、三個(gè)移動(dòng)部件是桁架機(jī)械手的核心部件，其定義遵循笛卡爾坐標(biāo)系。每一個(gè)軸組件通常包括五個(gè)部分：連接件，導(dǎo)向件，傳動(dòng)件，傳感器檢測(cè)件和機(jī)械限位件。

桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)通常由鋁型材或方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結(jié)構(gòu)組成。其作用是作為導(dǎo)軌、傳動(dòng)部件等部件的安裝基礎(chǔ)，也是桁架機(jī)械手的主要載荷。通過(guò)。

導(dǎo)軌、常用直線導(dǎo)軌、v形滾柱導(dǎo)軌、u形滾柱導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌和燕尾槽等常用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，具體應(yīng)用需要根據(jù)實(shí)際工作條件和定位精度確定。

傳動(dòng)部件通常為電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓。其中，電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)、傳統(tǒng)鏈條和鋼絲繩傳動(dòng)。

機(jī)床裝卸機(jī)械手

本產(chǎn)品是數(shù)控機(jī)床裝卸行業(yè)機(jī)械手專用控制系統(tǒng)。它集成了豐富高效的運(yùn)動(dòng)指令和邏輯指令，可以完成復(fù)雜邏輯動(dòng)作的編程。可根據(jù)需要擴(kuò)展60~320個(gè)io點(diǎn)和6da輸出，保證系統(tǒng)高精度完成運(yùn)動(dòng)控制，并對(duì)外部輸入信號(hào)及時(shí)響應(yīng)。豐富的擴(kuò)展通信接口可與其他生產(chǎn)輔助設(shè)備靈活使用。

注塑機(jī)械手

注塑機(jī)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的專用注塑機(jī)機(jī)械手。支持1-8軸注塑機(jī)械手的應(yīng)用。內(nèi)置式鎖模安全電路，配合軟件邏輯，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)雙重鎖定。符合注塑機(jī)生產(chǎn)工藝特點(diǎn)的人機(jī)界面，直觀直觀，教學(xué)靈活。配有注塑機(jī)io交互接口，可選eu67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號(hào)板(與eu12兼容)桁架機(jī)械手專用運(yùn)動(dòng)控制算法，精度可達(dá)0.01 mm。

沖壓機(jī)械手

本產(chǎn)品是沖壓機(jī)床裝卸行業(yè)機(jī)械手專用控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)can總線進(jìn)行在線信號(hào)交互。與傳統(tǒng)的io在線解決方案相比，布線簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，信號(hào)響應(yīng)快。與plc相比，它支持多種沖壓工藝模板，操作更加簡(jiǎn)便和人性化。手持控制器內(nèi)部支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘，報(bào)警記錄，修改記錄，支持程序完成模塊編號(hào)。